Робимо робот пилосос своїми руками

Так як пилосос – незамінний пристрій для будь-якої домогосподарки, то вони щороку вдосконалюються, стаючи якісними і автоматизованими. Найчастіше дивлячись на роботи, бачачи цінник, який відштовхує від покупки даного приладу. Удома можна зібрати не тільки пилосос, але і будь-яку іншу техніку. В даному огляді розглянемо як можна вдома самостійно зібрати робот.

Як можна самостійно виготовити домашнього робота прибиральника підлог

Для збору автоматизованого приладу самостійно слід задуматися якими особливостями він повинен володіти:

  • невеликі розміри і компактність
  • виробляти трохи шуму
  • володіти містким контейнером для збору сміття
  • витрачати трохи енергії

Для самостійно збірки слід дотримуватися спрощеної схеми: широка щітка направляє сміття до центрального отвору, для подальшого збору його в мішок.

Далі слід задуматися про турбіні і двигуні, які можна зробити своїми руками, а можна заздалегідь придбати в магазині.

Для більш якісного очищення можна виготовити бокові щіточки, для саморобної щетини підійде щітка для взуття. Бічні щітки дозволять збільшити швидкість пересування. Щітка підключається до моторчика, що приводить в рух.

Механічна частина робота представлена ​​на зображенні:

Що необхідно для руху та безперебійної роботи?

Основною складовою є електроніка і програма робота. Способи руху прибирання: по спіралі, паралельно, зигзагом і т.д. У мікроконтролери слід занести схеми руху і план кімнати.

Для руху і виявлення перешкод робот оснащується контактним і ІК датчиками. ІК дозволяють вловлювати перешкоди, перепади висоти, контактний спрацьовує при ударах про перепони.

Для автономності роботи можна використовувати батарею, за допомогою якої буде здійснюватися живлення робота. Рекомендується поставити хоча б два блоки живлення. Бездротовий спосіб харчування збільшує додаткові витрати. Для повернення апарату для підзарядки можна встановити звукові маячки, або переносити агрегат самостійно.

У схемі самостійної збірки розглянемо модель на базі контролера, його ще називають мозком системи. Модель, пилесосящую на Ардуіно розглянемо нижче. Необхідне програмне забезпечення дозволить налаштувати апарат для поставлених завдань. Слід занести алгоритми команд, для цього треба знати мову програмування.

Що стане в нагоді для збірки?

Перед тим як самостійно виготовити автоматизовану техніку слід обзавестися всіма потрібними матеріалами і схемою складання. В інтернеті є досить багато відео, навчальне робототехніки. Розглянемо докладніше список необхідних матеріалів, і як все-таки зібрати агрегат самостійно.

Матеріали необхідні для самостійної збірки пилососа:

  • мозок системи;
  • 4 ІК, для виявлення перешкод на виттям шляху;
  • 2-3 обертають аксесуара;
  • перемикачі, які необхідні для зміни траєкторії руху під час зіткнення;
  • модель для контролю руху передньої щітки;
  • перетворювач струму;
  • драйвер моторів;
  • мотор, який відповідає за обертання щітки;
  • редуктор;
  • Li ion блок;
  • виготовлений корпус робота;
  • основу з фанери;
  • кілька магнітів, які забезпечують кріплення;
  • клей, саморізи;
  • дроти, перемикачі, кабелі і т.д.

схема

Для того, щоб зробити робот, який нічим не буде відрізнятися від промислової моделі. Процес програмування проводиться через ПК, слід завантажити код на плату. Існує велика безліч різних планів роботизованою моделі. Схема робота пилососа:

  1. Беремо основу з фанери, до нього кріпимо за допомогою клею – двигун, пилозбірник, кулер, мікросхема, акумулятор, ІК лазери пересування. Варто не забувати що у пилозбірника повинна бути трубка, що дозволяє повітрю вийти назовні. Колеса вирішили взяти вже готові, то просто кріпимо до основи.
  2. Встановити бампер. Його можна зробити з металевого матеріалу, головним критерієм є вплив контактного аксесуара на перемикач, що змушує рухатися його назад, в протилежну сторону від перешкоди.
  3. Далі встановлюємо корпус, слід зауважити, що корпус кріпиться за допомогою магнітів. Чим вище кількість використовуваних магнітів, тим міцніше корпус буде триматися. Найкраще підійде корпус з полівінілхлориду.

Детальніше про процес складання

Тепер детально розглянемо проект збірки:

  1. Корпус виготовляється з картону, або полівінілхлориду.
  2. Закріплюємо на корпусі ІК лазери та контактний аксесуар;
  3. Пилозбірник виготовляється з картону або полівінілхлориду;
  4. Для фільтра підійдуть тканинні або мікрофіброві серветки;
  5. Двигун підключається до Ардуіно;
  6. ІК аксесуари підключаються до контролера;
  7. Встановлюються батареї;
  8. Встановлюємо щітки;
  9. Далі слідує процес програмування;
  10. Встановлюємо верхню кришку і перевіряємо цілісність робота.

Примітка

Чи можна зібрати пилосос самостійно? Так можна, але для цього треба мати досить навичками програмування і поняття електрики. При складанні користувачі стикаються з деякими проблемами. Але варто пам’ятати, що від якості використовуваних деталей буде залежати час його роботи, потужність і т.д.

Робот своїми руками обійдеться набагато дешевше промислової моделі, купленої у виробника. У нинішній час можна підібрати модель, яка буде вам по кишені.

Ссылка на основную публикацию